水下无人系统学报
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2022年5期
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基础研究
基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究
基于GWO-LSSVM 的锂离子电池健康状态估算
一种无人水下航行器用核反应堆电源概念设想
水下滑翔机变浮力装置热力学仿真分析
基于THINC/QQ 格式的超空泡鱼雷三维流场特性及水动力性能优化研究
深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究
工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究
基于UNDERWATER-CUT 模型的水下图像增强算法
基于小样本条件下水下回波生成方法
基于多种群遗传算法的多UUV 任务分配方法
助飞鱼雷模态振型斜率仿真计算
工程应用
全海深沉积物力学特性智能施测系统设计
AUV 圆柱电池舱锂离子电池组模块化设计
载人潜水器浮标收放绞车设计
超空泡鱼雷命中概率解析方法
基于全寿命周期的拦截弹贮存寿命评估方法
攻击型UUV 效能评估系统设计
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