水下无人系统学报
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2022年2期
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综述评论
数字孪生技术发展现状及其在水下无人系统中的应用展望
基础研究
基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制
超空泡航行器滑行力模型分析与改进
水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法
水下拖曳浮标系统要素匹配性分析
潜艇涡流速度特性数值仿真
基于板块元法的鱼雷声散射特性分析
基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法
无人水下航行器未知环境轮廓构建方法
基于CIELab和HIS空间的声呐图像伪彩色增强方法及质量评价
水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真
基于NSGA-II算法的燃气弹射内弹道参数优化建模
永磁同步电机低速MTPA高动态响应控制方法
基于新陈代谢GM(1,1)-神经网络的锂离子电池贮存寿命研究
基于脱靶量散布的超空泡鱼雷命中概率研究
工程应用
面向海上发射任务的气象海洋无人观测系统设计与实现
DFB光纤激光水听器舷侧声障模块设计与实验验证
基于CMSR法的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估