水下无人系统学报
搜索
水下无人系统学报
2022年1期
浏览往期
订阅
目录
综述评论
水下羽流追踪方法研究进展
国外水声对抗器材发展现状与启示——潜用器材
基础研究
内波吸引子几何形成条件及其对声场的影响
基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法
一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法
输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法
永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法
基于泵喷整流机理的螺旋桨空化抑制研究
面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法
脉冲大负载回路传导干扰机理分析
水下非正交声学角反射器声散射特性研究
基于能量变化的水下航行器声引信被动检测
水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性
工程应用
基于模糊故障树的潜标系统布放回收风险评估
多平台鱼雷实航可靠性试验剖面设计方法
