水下无人系统学报
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2021年4期
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综述评论
国外航空磁探潜装备应用分析及发展趋势
基础研究
波浪滑翔器柔性水翼推进性能数值仿真分析
基于船舶磁悬浮减振装置的自适应预测控制
基于VTR-PLFM扩频调制的移动水声通信方法
基于水声通信的AUV组网与协同导航
基于四元数反馈的UVMS滑模控制器设计
鱼雷航行姿态变化对三波束声引信的干扰分析及其抑制方法
基于自适应反步滑模的AUV推进器容错控制
基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进
面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法
基于参数辨识的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制
海洋温差能供电水下滑翔机的液电转换过程建模与效率分析
比例控制器用2阶椭圆齿轮设计与仿真
破片撞击作用下的战斗部起爆规律研究
柱形装药水下爆炸近场冲击波数值仿真
航行器水下分离特性研究
工程应用
一种基于系绳水下风筝系统的发电方法
舰艇武器发射系统跨平台通用软件框架设计与应用
《水下无人系统学报》青年编委会成立大会顺利召开
