水下无人系统学报
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2021年3期
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综述评论
海洋温盐深传感器技术自主创新与产业发展的几点思考
超声耦合无线电能传输技术研究综述
基础研究
波浪滑翔器被动扑翼机构推进效率分析
考虑模型误差的ROV抗饱和控制设计
FCM-CV水平集算法在沉底小目标声呐图像分割中的应用
基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪
基于LMI算法的永磁同步电机混沌最优控制
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制
仿鳐鱼水下航行器动态流体仿真
水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真
熔池温度对浸没反应射流结构的影响
非对称加热条件下锅炉反应器蒸汽生成过程参数影响研究
工程应用
水声换能器防海生物附着方法及工艺研究
鱼雷电磁兼容性问题分析及改进
声自导鱼雷搜索航路威胁区域分析
鱼雷尾轴开伞冲击仿真及试验分析
来袭鱼雷弹道两种预测方法仿真分析
一种鱼雷加速度计零偏现场标定方法
