水下无人系统学报
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2020年4期
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综述评论
AUV实时避障算法研究进展
基础研究
水下小目标中低频声散射特性分析及试验
极地科考破冰船水下辐射噪声分析
波浪滑翔器水下牵引机抗扰动性能研究
筒口气体喷射对水下航行器降载影响研究
壳体结构浅水湿模态数值仿真及试验
水下声学滑翔机平台噪声测试与优化
基于包络信号的轴频电场深度换算方法
水下地形辅助导航适宜地图分辨率的选取
基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法
一种改进的水下无线传感器网络聚合签名方案
工程应用
吊放声呐扩展螺旋阵搜潜效能评估改进方法
水下滑翔机半实物仿真系统设计与实现
电动力水下航行器电池组温度场仿真
热动力水下航行器润滑系统建模与仿真
鱼雷供电系统电磁兼容性研究与设计
基于交汇摄影的海上打靶偏差测量方法及应用
基于FEKO软件的鱼雷壳体屏蔽效能仿真
