“新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题

1. 水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展
2. 基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述
3. 面向水下机器人的水下电场通信协议设计
4. 基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真
5. 基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究
6. IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统
7. 仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究
8. 基于EMD与SVM的仿生机器鱼人工侧线智能探测方法

基础研究

1. 单信标导航精度分析与航路规划
2. 基于SCAT模型的水下多目标高分辨仿生成像方法
3. 基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法
4. 空化器锥角对射弹跨音速入水初期超空化流动影响研究

工程应用

1. 水下小型特种燃气轮机轮盘热-流耦合仿真分析
2. 基于Li/SF6能源的新型UUV动力系统热力性能分析
3. 鱼雷动力及推进系统简化建模与振动分析