水下无人系统学报
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2024年1期
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新型海上无人装备专栏
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水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC 控制器设计
水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验
双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究
仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验
仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究
基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法
波浪环境下无人水面艇改进MFAC 节能控制方法
基于数据融合的无人帆船真风计算方法
基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究
研究与应用
水下S-CO2 循环部分进气轴/径向涡轮机对比研究
基于通信载荷声纹特征的身份认证方法
水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析
鱼类叉状尾鳍效率转捩点水动力性能研究
Bellhop 模型在水声网络仿真中的实现和应用
高速水下航行器低比转速轴流推进泵设计方法
幅相误差对体积阵MVDR 波束形成的影响
UUV 变截面自航发射管线型优化仿真分析
跨介质航行器多体分离特性分析
水下爆炸冲击波数值仿真精度研究
可靠性仿真在鱼雷产品上的应用
综述评论
深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势
