PREFACE 卷首语

1. 长路新启

业内资讯｜INFORMATION

1. 首届中小企业“专精特新”发展论坛在广州举办
2. “国机蓝”闪耀中非经贸博览会
3. 仓储机器人助力物流革新，海柔创新参加OFweek中国机器人系统集成商峰会
4. 河南矿山助力我国风电行业高质量发展
5. 中远海运港口收购德国汉堡港CTT码头35%股份
6. 灵动科技AMR助力快消零售物流

行业观察｜INDUSTRY OBSERVATION

1. 中国机械联专家委召开机械工业2021年三季度经济运行情况分析与全年经济运行预测会商会

会议报道｜CONFERENCE REPORT

1. 由北起院承担的国家市场监管总局特种设备安全监察局课题“叉车安全监控系统应用试点”专家评审会在浙江宁海成功召开

专 栏｜COLUMN

1. 企业供应链智能工厂物流运营管理数字化与自调适
2. 机械行业标准《气力输送系统术语》和《滑板式输机》（初稿）视频讨论会在北京市成功召开
3. 全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议在河南郑州成功召开

分析研究｜ANALYSIS RESEARCH

1. 基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究
2. 桥式起重机模糊PID防摇控制方法研究
3. 叉车怠速状态方向盘振动分析及优化
4. 变截面梁单元方管塔身有限元参数化建模与分析
5. 基于起升机构分析的铸造起重机小车架优化研究

技术改造｜TECHNICAL IMPROVEMENT

1. 堆取料机卸料系统输送带防跑偏改造
2. 基于模块化策略的客运索道电控柜优化设计

测试试验｜ TESTING EXPERIMENT

1. 有砟轨道轨排横向阻力与道床横向阻力实验研究

信息技术｜INFORMATION TECHNOLOGY

1. 电梯故障信息识别与筛选系统*

设备技术｜EQUIPMENT TECHNOLOGY

1. 基于激光扫描的AGV定位系统
2. 惯性力在循环式索道启动和制动过程中的影响

标准法规｜STANDARD REGULATION

1. GB/T 39060—2020《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》标准解读

质量管理｜QUALITY MANAGEMENT

1. 客运索道使用管理体系及典型问题分析*