研究·设计

1. 基于七次多项式插值的RRT避障规划
2. 基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划
3. 堆叠筒子纱机器人无序分拣方法
4. A356铝合金飞轮壳挤压铸造工艺参数优化
5. 磁场约束对CMT增材制造铝合金微观组织及力学性能的影响
6. 直写式硅胶3D打印系统设计
7. 基于响应面法的螺纹接头快速连接器分瓣内螺纹片优化设计

自控·检测

1. 基于卡尔曼滤波和改进粒子群的MPPT算法
2. 基于高效边缘检测的彩色图像灰度化算法
3. 基于MED和WMSDL的滚动轴承内圈故障特征诊断

新设备·新材料·新方法

1. 基于帧差法与SURF匹配的异纤机棉流速度测量
2. 基于加速度频域积分的振动位移测量系统

制造·使用·改进

1. 基于PLC的自动整形封箱机设计
2. 基于多眼综丝开口方式的辅助开口系统

环保·安全

1. 基于DTCWPT分频特征和BiLSTM的滚动轴承剩余寿命预测

经营·管理

1. 基于混合蚁群算法的货物码垛模型研究