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2023年7期
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智能车辆轨迹预测与路径跟踪技术专题
基于图神经网络的交互车辆驾驶意图识别及轨迹预测*
基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法*
基于PSO-BP优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制研究*
基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计*
考虑路面附着系数的行车风险场建模及避障控制研究*
智能网联汽车标准化建设进程综述
智能汽车被动安全标准未来发展方向探究
