特约专稿

1. 种子微创取样关键技术与装备研究进展

农业装备与机械化工程

1. 基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究
2. 基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建
3. 基于特征融合的果园非结构化道路识别方法
4. 基于改进ORB-SLAM2的果园喷药机器人定位与稠密建图算法
5. 基于多约束条件的果园喷雾机器人路径规划方法
6. 四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验
7. 基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划
8. 三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计
9. 驱动圆盘犁与双刃型旋耕刀组合式耕整机设计与试验
10. 适配免耕播种单体的清秸装置改进设计与试验
11. 种子清选机电磁变频激振清筛装置设计与试验
12. 带式玉米高速导种装置旋夹纳种机理分析与参数优化
13. 辅助充种带气吸式蚕豆精量排种器设计与试验
14. 玉米高速精量播种机正压气流辅助吹送导种装置研究
15. 斜口螺旋精控排肥器优化设计与试验
16. 一体式蔬菜钵苗取苗爪夹持力检测传感器设计与试验

农业信息化工程

1. 基于TVDI的黄土高原干旱时空变化与其影响因素
2. 基于无人机RGB影像的马铃薯植株钾含量估算
3. 基于RGB-D相机的黄瓜苗3D表型高通量测量系统研究
4. 基于多层信息融合和显著性特征增强的农作物病害识别
5. 基于注意力机制和特征融合的葡萄病害识别模型
6. 基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究
7. 增强局部上下文监督信息的麦苗计数方法
8. 基于Mask R-CNN的柑橘主叶脉显微图像实例分割模型
9. 基于改进YOLACT++的成熟芦笋检测-判别-定位方法
10. 基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法
11. 活立木茎干水分状况实时检测传感器研究
12. 基于GA-SVR的热源自适应茎流检测与调控系统研究
13. 基于改进YOLO v7的笼养鸡/蛋自动识别与计数方法
14. 基于声学冲激响应的奶山羊呼吸及反刍同步监测方法
15. 基于点云语义分割的猪只体尺测量方法研究
16. 基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法
17. 基于坐标注意力机制和YOLO v5s模型的山羊脸部检测方法

农业水土工程

1. 基于纹理-颜色特征与植被指数融合的冬小麦LAI估测
2. 棚内微咸水覆膜滴灌下带间土壤水盐分布特征模拟
3. 灌区用水优化模型参数全局敏感性分析与不确定性优化

农业生物环境与能源工程

1. 猪舍氨气与二氧化碳浓度变化时序预测模型优化

农产品加工工程

1. 基于智能合约和数字签名的马铃薯种薯防窜溯源研究
2. 便携式豆类品质监控系统研究

机械设计制造及其自动化

1. 运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响