特约专稿

1. 农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业装备与机械化工程

1. 秸秆土壤旋耕机交互下秸秆位移与埋覆效果研究
2. 山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究
3. 基于Bezier曲线的油菜旋转盘式精量集排器设计与试验
4. 旱地钵苗移栽复式作业机栽植机构优化设计与试验
5. 稻茬麦覆秸还田播种机均匀抛撒机理分析与机构优化
6. 三臂回转式水稻钵苗移栽机构反求设计与试验
7. 正负气压式油菜割台分行落粒回收装置设计与试验
8. 履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验
9. 基于振动排序的玉米种子胚面定向装置设计与试验
10. 颗粒饲料破损离散元仿真参数标定
11. 基于离散元的包膜肥料Bonding模型参数标定
12. 基于有效落种空间的甘蔗横向种植机开沟器设计与试验
13. 水泵水轮机压力脉动传播特性试验研究
14. 播种机组加种加肥参数与地块长度关系建模与试验
15. 基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究

农业信息化工程

1. 基于改进LOAM的森林样地调查系统设计与试验
2. 基于地相位优化估计的RVoG三阶段森林冠层高度反演
3. 基于云平台和BFAST算法的地表变化检测方法
4. 耕地利用转型碳排放时空分异特征与形成机理研究
5. 基于遥感数据同化的土壤含盐量估算方法
6. 基于XGBoost-Shapley的玉米不同生育期LAI遥感估算
7. 基于改进LinkNet的寒旱区遥感图像河流识别方法
8. 基于改进YOLO v4的玉米种子外观品质检测方法
9. 基于YOLO v5s的自然场景油茶果识别方法
10. 模糊水下图像多增强与输出混合的鱼类检测方法
11. 基于YOLO v5和多源数据集的水稻主要害虫识别方法
12. 基于Res2Net和双线性注意力的番茄病害时期识别方法
13. 融合体尺信息的封闭式种猪性能测定站设计与试验
14. 与环境交互的根系动态生长可视化算法
15. 异常水培生菜自动分选系统设计与试验

农业水土工程

1. 建三江主要作物需水量变化趋势与关键影响因子识别
2. 氮肥溶液磁化灌溉下土壤入渗特征和水氮迁移规律研究
3. 黑土区坡耕地生物炭应用模式综合效益研究
4. 草地切根下根土复合体本构关系研究
5. 生物炭对设施连作土壤真菌群落结构与多样性的影响

农业生物环境与能源工程

1. 基于高斯曲率最大化的蓝莓温室光照与CO2综合调控策略
2. 以负碳排放为目标的生物质灰矿化CO2路径研究

农产品加工工程

1. 兼具抗氧化及鲜度指示特性的结冷胶基活性智能膜研究
2. 基于生物阻抗的即配羊肉货架期无损检测方法
3. 基于表面凹凸性的羊胴体点云分割方法
4. 大豆亲脂蛋白-甲基纤维素W/O/W乳液稳定性研究

车辆与动力工程

1. 基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究

机械设计制造及其自动化

1. 基于最优控制策略的复杂环境移动机器人轨迹规划
2. 含双平行四边形结构支链的SCARA并联机构研究
3. 主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析
4. 基于扰动观测器的农用驱动电机变速滑模控制