农业机械学报
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2021年9期
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特约专稿
农业机械导航路径规划研究进展
农业装备与机械化工程
基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究
基于骨架点的矮化密植枣树三维点云自动配准
以砂鱼蜥头部为原型的仿生深松铲尖设计与离散元仿真
倾斜梯形孔式穴施肥排肥器设计与试验
全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验
复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置设计与试验
苜蓿切根补播施肥机气送式集排系统优化设计与试验
喷雾机风送式环形喷管喷雾装置设计与试验优化
铲式宽苗带燕麦播种开沟器设计与试验
基于遥控转向的稻田行间除草机设计与试验
3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验
玉米联合收获机纹杆式脱粒元件设计与试验
手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置设计与试验
农业信息化工程
基于光谱分形维数的水稻白叶枯病害监测指数研究
遮挡条件下基于MSF-PPD网络的绿萝叶片点云补全方法
基于改进卷积神经网络的在体青皮核桃检测方法
基于多源图像融合的自然环境下番茄果实识别
基于字典学习与SSD的不完整昆虫图像稻飞虱识别分类
基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测
基于卷积神经网络的生菜多光谱图像分割与配准
GEE环境下融合主被动遥感数据的冬小麦识别技术
基于改进CenterNet的玉米雄蕊无人机遥感图像识别
基于卷积注意力的无人机多光谱遥感影像地膜农田识别
基于Shapley值组合预测的玉米单产估测
日光温室基质培生菜鲜质量无损估算方法
基于超宽带雷达和多光谱数据融合的土壤含水率检测
农业水土工程
加气灌溉对麦秸秆还田后土壤还原性与水稻生长的影响
秸秆还田下保水剂用量对砂性土性状与玉米产量的影响
水肥耦合对水稻生长土壤呼吸与无机氮的影响
河套灌区畦灌灌水方案优化与敏感性分析
有机无机氮配施对玉米产量和硝态氮淋失的影响
基于灰色关联与TOPSIS耦合模型的甜瓜水肥灌溉决策
基于机器学习的绿洲土壤盐渍化尺度效应研究
基于最小数据集的东北旱作区耕层质量评价与障碍诊断
农业生物环境与能源工程
三氟乙酸催化玉米秸秆纤维素制备三醋酸纤维素研究
基于MCU和CFD的鸡舍氨气检测装置设计与试验
微好氧预升温序批式干发酵装置设计与应用
规模化猪场固粪好氧快速发酵工艺与设备研究
农产品加工工程
CaCl2作用下核诱导形成乳清蛋白纤维聚合物特性研究
苹果垂直送风式压差预冷性能模拟与分析
基于能量谱和吸光度谱的马铃薯黑心病判别模型优化
车辆与动力工程
水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制
机械设计制造及其自动化
基于虚关节法的3T1R混联机构静刚度特性分析
基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解
基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制