专题：农业智能机器人

1. 矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划
2. 基于农田环境的农业机器人群协同作业策略
3. 螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验
4. 基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验
5. 基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法
6. 固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制

农业装备工程与机械化

1. 气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验
2. 粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验
3. 牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损
4. 曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验
5. 叶轮扰动水介质对地膜与棉秆沉降聚集行为影响与试验

农业水土工程

1. 基于CARS算法的不同类型土壤有机质高光谱预测
2. 基于土壤含水率的骤发干旱和缓慢干旱时空特征分析
3. 风力提水在南疆灌溉农业发展中的潜力评估
4. 基于HYDRUS-2D模型的膜下滴灌暗管排水棉田土壤盐分变化
5. 西宁盆地黄土区荷载条件下植被护坡力学效应
6. 毛乌素沙地油蒿光系统II多时间尺度的环境响应特征
7. IMERG卫星降水产品在中国的干旱监测效用评估

农业信息与电气技术

1. 采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建
2. 深度多分支模型融合网络的胡萝卜缺陷识别与分割
3. 采用改进的SqueezeNet模型识别多类叶片病害
4. 基于卡尔曼滤波的降雨起止时间手机远程监测装置研制
5. CNN-ISS遥感影像分类的瓦片边缘效应及消除方案

农业生物环境与能源工程

1. 基于生物质灰的屋顶绿化基质加强层工艺优化
2. 生物炭Mg/Al-LDHs复合材料对磷的吸附特性及机理
3. 酸洗脱矿对浮萍热解产物特性的影响
4. 玉米秸秆与市政污泥混合热解特性及动力学分析
5. 秸秆-粪便属地化微贮制肥工艺参数优化
6. 盐碱化改良区农田排水沟水体与底泥界面微环境特征分析
7. 相变混凝土能量桩热-力学特性的数值模拟与试验验证

土地保障与生态安全

1. 挠力河流域水土资源平衡及耕地合理利用规模特征
2. “菜篮子”工程对南京市大棚扩张的影响

农产品加工工程

1. 超高压对仙人掌有孢汉逊酵母的损伤机理
2. 基于LF-NMR及不同干燥方法的哈密瓜片含水率预测模型
3. 酶解结合高剪切破壁技术对蜂花粉酚类物质及抗氧化活性的影响
4. 玉米粉制备生物质石墨烯与结构表征

专题论坛

1. 中国农村一二三产业融合度与省际比较分析

1. “农业智能机器人”专题导读