农机化研究
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2020年11期
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农业发展新视点
植保无人机抗电磁干扰技术探讨
理论研究与探讨
多组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器的研究
仿生镇压辊压实性能的有限元分析与试验验证
基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别
基于Q-学习的果园机器人避障算法研究
基于线性拟合的肥水耦合控制优化设计
基于参数优化的植保无人机飞控系统性能分析
设计制造
小区谷物联合收获机作业速度智能调控算法设计与仿真
轻便型温室换盘移栽机设计与试验
多层纸基微流控芯片的设计及其对农药的可视化检测
蔗苗半自动移栽机的设计及试验
基于无线传感器的棉田土壤墒情监控系统设计
基于机器视觉的植物水势测量装置设计
4JSM-2000B型残膜回收机棉秆粉碎装置设计与试验
林果业小型果类采摘器机具设计与试验研究
6GFJC-86芋头分选机的设计与试验
陆空两栖农业信息采集机器人设计
滚筒式辣椒除柄机改进设计
基于PLC的水稻机械播种量控制系统设计与试验
植物工厂物流搬运装备关键部件的设计与试验
移动式机载提灌装置设计与试验
花卉种苗移植机器人的设计与性能试验
新技术应用
基于先进通信技术的农田灌溉系统研究
基于物联网架构的植保无人机通信系统设计
光电检测与视觉设计在农机化数字设计中的应用
基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用
基于GPRS和ZigBee通讯协议的棉田施肥控制系统
基于图像融合技术的采摘机器人自主导航技术研究
数值迭代算法下的智能插秧机插秧路径规划
基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究
基于嵌入式计算机的小麦精播机器人路径规划研究
环境与能源动力工程
有机负荷对UASB产氢反应器中颗粒污泥的影响研究
拖拉机耕深控制方法分析与试验研究
小型收割机同步钢带疲劳装置的设计与仿真
农用车辆路径跟踪预瞄控制研究—基于免疫模糊PID算法和视觉导航
面向大数据新能源拖拉机发动机智能故障监测系统
综述
湖北省水稻生产全程机械化解决方案
农作物秸秆的综合利用与可持续发展
试验研究
四旋翼无人机撒播参数对黄芪种子分布的影响
单旋翼植保无人飞机小麦返青期施药作业参数优选
不同因素对烟秆颗粒压缩成型影响的试验研究
基于EDEM的植苗沟槽成形分析与试验研究
气吸式排种器导种装置仿真分析及试验研究
分层深松铲前后铲距对土壤扰动行为影响的仿真与试验
变频变幅振动深松试验台的设计与试验
温室生菜根茎的剪切力学特性研究
油菜机械化生产影响因素及收获方式研究
农机数字化设计平台研究
——基于大数据的多媒体网络
高架草莓摆动式小型施药机设计与试验