农业发展新视点

1. 基于遗传算法的农业机械调配研究

理论研究与探讨

1. 基于表皮损伤的黄瓜采摘臂结构参数优化
2. 甘蔗收获机刀架结构振动性能分析和优化设计
3. 种薯排种器托种勺缺种的多点激光检测方法
4. 基于柔索测距装置的农机定位方法研究
5. 红花花球螺旋输送搅龙的设计优化与仿真
6. 基于UG与MatLab马铃薯挖掘机分离筛仿真与优化
7. 苹果园区作业机器人障碍物识别研究
8. 基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪
9. 基于灌於土滑移特性吊杯式移栽机传动配比分析

设计制造

1. 谷子轴流脱粒与分离试验台的研制
2. 4YZPDK-4玉米收获秸秆打捆一体机的设计和试验
3. 基于物联网的微型植物工厂智能监控系统设计
4. 机动取土器取土杆结构的设计
5. 十字槽种肥分施及分层施肥开沟器设计
6. 山区烤烟液肥深施机的设计
7. 家用微型植物工厂结构设计与生菜栽培试验
8. 悬轨式温室综合信息自动监测装置的设计与实验
9. 固定道小麦免耕宽幅播种机的研制与试验
10. 基于SPH法的林地深松刀具仿真及试验
11. 高架草莓移栽机控制系统设计与试验
12. 葡萄园避障除草机的设计
13. 小型升降式采摘机器人设计与试验
14. 基于嵌入式ARM的采摘机器人远程视频监控系统研究
15. 牧草种子丸化包衣预混合实时控制系统的设计
16. 基于气压驱动的球状果实采摘机器人末端执行器研制
17. 粮仓火灾监测预警系统的设计——基于OLS算法结合无线传感技术
18. 悬挂式青贮圆捆包膜机的研究

试验研究

1. 枸杞气吸采摘参数试验研究
2. 基于玉米通风阻力试验的Ergun模型修正
3. 基于气压劈裂法的气动深松模拟试验
4. 水稻收获打捆一体机打捆试验研究
5. 不同遮阳工况下温室作物冠层辐射场与温度场的CFD分析
6. 温室高湿环境下433MHz无线信道传播特性研究
7. 旋耕刀排列方式对反转旋耕机作业性能的影响研究

新技术应用

1. VR技术在农业机器人操作上的应用
2. 基于MBD和数控编程控制的智能化农机制造技术研究
3. 基于大数据的农业智能机器人开发
4. 基于物联网的农业设施群环境监控系统
5. 移动机械手主动防碰撞控制系统研究——基于多传感信息融合
6. 现代农机在大型生态旅游区园林作业中的应用
7. 农机零部件现代加工技术研究

环境与能源动力工程

1. 山地拖拉机电控液压转向系统设计分析
2. 一种拖拉机转向系统的改进对比分析
3. 小型纯电动田间转运车设计
4. 基于Solidworks的农机底盘部件结构参数化设计