南京航空航天大学学报
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2022年1期
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空间机械臂智能规划与控制技术
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
基于DDPG‑PID 的机器人动态目标跟踪与避障控制研究
基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计
空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术
航天器变构型模块化可维修技术
基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法
基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿
含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究
复合材料平尾接头力学性能研究
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
基于Voronoi 序列采样的加筋壁板优化设计
复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析
塑性区对增材制造316L 多轴缺口疲劳影响研究
基于CATIA 的杠杆加载系统快速设计方法研究
内齿轮传动啮合齿面稳态温度场分析
低温微磨料气射流加工PDMS 传热仿真及实验研究
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制