综述·评论

1. 自动泊车运动规划方法综述

控制理论与应用

1. 高速列车自动驾驶前馈自适应广义预测控制方法研究
2. 基于扰动观测器的电动汽车永磁同步电机预设性能控制
3. 基于纳什均衡量子粒子群算法的分布式能源系统频率控制方法

电力与传动控制

1. 货运交通电气化技术的电气化公路方案与氢能方案对比研究
2. 基于PI 控制的内燃动车组柴油机恒功率控制技术
3. 基于LoRa 技术的高压输电设备在线监测系统设计
4. 基于线路级能量管理系统的列车柔性过分相电压控制仿真研究

人工智能技术与应用

1. 基于脉冲数据重构的高速铁路关键零部件检测算法
2. 基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究
3. 钢轨探伤车70°探头反射点群分析及判伤应用
4. 基于软件中间件的多类型视频编码板兼容性设计
5. 一种基于LiDAR-IMU-GNSS 系统同步进行车辆定位和路旁杆状物清查的方法
6. 基于特征匹配的激光雷达和相机外参标定方法
7. ROV 平台全景摄像系统的研究

RAMS技术

1. 考虑共因失效的列控系统定量安全分析研究
2. 轨道交通牵引电机绕组温升测量不确定度分析及应用