“智能无人系统前沿技术与应用——庆祝国防科技大学办学70周年”专刊

1. 前言
2. 混合脑机接口在人机交互领域的应用综述
3. 安全强化学习及其在机器人系统中的应用综述
4. 基于因子图的导航定位技术应用分析与思考
5. 基于脑机接口的无人机控制系统研究综述
6. 物体级语义视觉SLAM研究综述
7. 带通信中断的离散多智能体系统的免碰撞控制
8. 基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法
9. 面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络
10. 模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制
11. 稀疏基站条件下基于迭代卡尔曼滤波的协同定位方法
12. 面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制
13. 基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法
14. 基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法
15. 面向集群飞行的微小卫星姿态容差估计与快速精细控制方法
16. 空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法
17. 基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护
18. 基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位
19. 自主空战机动决策技术研究进展与展望

1. 《控制理论与应用》征稿简则