“水下信息物理系统协同控制理论及其应用”专题

1. 前言
2. 水下信息物理系统探测-通信-控制一体化:挑战与进展
3. 基于双流对称特征融合网络模型的海洋船舶目标识别
4. 基于自编码器的水声非相干恒重映射优化
5. 水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位
6. 基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计
7. 通道修正均衡化的水下图像增强算法
8. 移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法
9. MAUV协同搜索多智能目标的路径规划
10. 水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现
11. 多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划
12. 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
13. 海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法
14. 面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
15. 力反馈水下遥操作系统稳定性分析

论文与报告

1. 基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法
2. 基于并行差分进化-梯度特征深度森林的废旧手机识别方法
3. 基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制
4. Stabilization of a 1-D wave equation with anti-damping
5. 惯性忆阻神经网络固定时间抗干扰聚类同步控制
6. 基于CEEMDAN-RVM-EC的还原冶炼温度预报
7. 分布时滞随机偏微分系统的均方指数稳定性