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论文与报告
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- 独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验
- 基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制
- 改进的基于分解的多目标进化算法求解双目标模糊柔性作业车间调度问题
- 基于仿射Bessel-Legendre不等式和不确定转移率的神经网络稳定性
- 空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法
- 分布式随机离散事件系统的模式故障预测
- 密度敏感模糊核最大熵聚类算法
- 具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定
- 多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制
- 环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制
- 基于深度学习与混沌特征融合的滚动轴承故障诊断
- 配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制
- 基于低差异序列与快速扩展随机树融合算法的机械臂路径规划
- 具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制
- 基于强化学习的一类具有输入约束非线性系统最优控制
- PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定
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