控制理论与应用
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2021年7期
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“集群智能与协同控制”专刊
“集群智能与协同控制”专刊前言
从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望
通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制
孤岛交流微网群中各微电网分布式有功–电压调控策略
多无人水面艇协同海上溢油羽流监测
基于super-twisting算法的多航天器姿态有限时间分布式协同控制
感知范围受限的群机器人自主围捕算法
改进交替方向乘子法求解冷水机组负荷分配群智能优化问题
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
通讯受限条件下的机器人编队算法
非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制
事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制
测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制
多运动目标的多无人机协同搜索追踪策略
环形直流微电网的二次控制与稳定性分析
基于车辆与车辆的车联网分布式协同感知定位
基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性
改进蚁群算法水面无人艇平滑路径规划
二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化
多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计
内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
利用方位角信息的移动机器人编队控制
储能汇聚参与辅助调频服务的协同优化算法
考虑风电和储能接入电网的多目标协同博弈区间经济调度
面向网络攻击下弹性均值趋同的智能体群组编队