空间控制技术与应用
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2018年5期
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论文与报告
基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究*
基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制
一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法*
对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计
空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制*
不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配*
短 文
柔性空间机械臂在轨操作仿真与分析*
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法*
拒绝服务攻击下的Euler-Lagrange系统的安全控制*
一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制*
