机械制造与自动化
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2021年6期
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综述与展望
湿式多盘制动器设计中基础模型与分析方法
机械制造
差速齿轮传动系统的动态啮合力影响规律研究
单齿轮副面齿轮分扭传动机构的接触斑点分析研究
镍基高温合金GH4169电解加工残余应力研究
质量守恒边界下挤压油膜阻尼器动力特性分析
镍基单晶高温合金微动摩擦磨损特性研究
星轮支承刚度对两级星型齿轮传动系统均载特性的影响
硬旋铣刀具振动的在线监测研究
驱动方式与轮径差对悬挂式单轨车轮磨耗的影响分析
叶片式阻尼器的参数辨识研究
三维模型驱动的双目视觉机器人焊接技术
车辆涂装工艺烘干室气幕性能分析及优化设计
基于二次调频小波变换的时变系统物理参数识别
温度影响下磁流变阻尼器的力学性能研究
低频条件下二维振动应力释放规律研究
机床健康诊断小型分体式系统的设计
超声导波在缺陷弯管上的数值模拟研究
微弧氧化膜层致静密封面滑油渗漏原因分析
某动车车辆台架动力学性能试验研究
基于分形方法的载人压力容器内壁缺陷可视化检测方法
波形护栏板冷弯成型机组传动轴断裂失效分析及对策研究
悬臂型永磁同步耦合器设计理念分析
信息技术
铁道车辆液压减振器非线性特性试验与动力学仿真
同轴面齿轮传动系统动态均载特性研究
最优阶次多项式响应面法及其在模型修正中的应用
填料加湿器内部通道传热传质特性的数值研究
基于改进DeepLabV3+的铁谱图像语义分割
基于压缩感知的NSCT图像融合
动力电池组液冷散热仿真与实验研究
基于参数优化VMD和多尺度排列熵的齿轮故障诊断
液压挖掘机动力学仿真与试验分析
VOF在两相流交界面捕捉的应用
基于AMESim-Matlab的伺服电机速度-压力回路仿真研究
开关磁阻电机位置控制系统的变磁链SVPWM-DTC算法
考虑误差的行星滚柱丝杠副啮合模型研究
支承方式对变循环发动机转子临界转速的影响
多AUV编队控制
合成进口湍流方法在大涡模拟中的应用
摩擦干扰下智能提升设备柔性随动技术研究
电气与自动化
基于STM32的光电搬运机器人设计与试验
基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制
柔性关节机器人参数分步辨识策略研究
基于激光传感器的农业无人机避障路径控制系统设计
基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究
基于阻抗控制的工业机器人力控制方法
自动翻越式玻璃幕墙清洁机器人设计
消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术
面向电动公交车的充电机器人感知与控制
应用于手机玻璃丝网装配的高精度视觉在线测量方法研究
护栏板抛丸机主轴支撑轴承失效分析及状态监测
硅锭电火花线切割RBF-PID恒张力控制研究
基于单目立体视觉的焊缝粗定位方法
基于在线学习的车辆经济自适应巡航控制
基于三区间法的无人机发动机支架随机振动疲劳分析
飞翼无人机着舰横侧向控制律设计
协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究
混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究
卫星推进自适应流量闭环调节技术
基于模糊控制的数控冲床柔性制造自动化控制系统