机械与电子
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2020年6期
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设计与研究
EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究
基于电流过零检测的新型交流稳压电源设计
面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术
转向架钢弹簧表面磨痕深度对其寿命的影响研究
Q245R钢非线性超声特性与晶粒度级别量化关系研究
机电一体化技术
基于PMAC的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发
风电机组主轴热固耦合特性研究
自动控制与检测
基于嵌入式的剑麻绳图像采集与检测系统
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
基于PLC的煤矿井下监测系统设计
模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用
智能工程
水下捕捞机器人水动力学性能分析
血管介入机器人无线力检测模块设计
水下机械臂运动空间分析与轨迹跟踪算法优化
基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解
征稿启事