设计与研究

1. 3-DOF并联微夹取器的运动学建模
2. 小波包能量熵与EMD结合分析法在风机滚动轴承故障诊断中的应用
3. 多级圆柱齿轮减速器一体化结构系统显式动力学仿真研究
4. 非平稳强噪条件下的视频相位放大技术研究
5. 基于状态分割的运动目标实时跟踪
6. 基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割算法研究

机电一体化技术

1. 基于连续小波变换和卷积神经网络的无刷直流电机故障诊断
2. 某地面雷达水铰链漏液故障分析及改进
3. 弹载相控阵雷达导引头热控设计研究
4. 某VHF+UHF波段数字阵列模块结构设计与热设计

自动控制与检测

1. 基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究
2. 基于模糊PID控制的半导体激光器温度控制系统设计
3. 某型高速无人靶机飞行控制的设计与实现
4. 核电站蒸汽发生器传热管涡流自动检测系统研制
5. 多路电能计量和充电监控系统的设计

智能工程

1. 基于SMA驱动模块的仿生水母机器人
2. 基于视觉引导的Delta型并联机器人运动优化
3. 移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽度与方位估计