机械设计与制造
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2024年4期
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理论与方法研究
同轴圆环永磁体磁力计算与实验对比研究
新型零泊松比蜂窝结构的等效弹性参数分析
排岩机履带行走装置接地比压分布规律研究
门槛阈值自匹配的车载呼救系统设计
磷酸铁锂电池二阶可变阻容的模型研究
模糊理论在智能变电站通信网络评价中的应用
河域水陆分界线实时视觉识别方法研究
纯电动汽车脉冲激励下残余振动的多目标优化
基于跨域双分支对抗网络车辆重识别策略
考虑多工况的甘蔗收割机回转台轻量化研究
改进教与学算法的静压推力滑动轴承优化
基于运动想象脑机接口的机械手控制系统设计
面向变量不确定性的汽车结构可靠性设计研究
冲击拦阻力计算及车架结构的瞬态分析
基于压缩感知的兰姆波下采样和损伤定位
输气管网设备维修策略优化方法研究
基于双目视觉的分拣机器人立体匹配方法研究
改进RBF神经网络在智能机器人轨迹规划中的研究
辅助站立坐便器设计与试验
面向齿廓变位的圆柱直齿轮啮合动态特性研究
先进制造技术
凹坑织构位置对81107轴承摩擦磨损性能的影响
挖掘机液压混合动力系统跟踪控制研究
㶲耗散法对数控加工刀具路径能耗评估研究
车载一体化配料装置上臂架结构优化设计研究
退火对304不锈钢电解质等离子体抛光的影响
X80管线钢内壁旋杯喷涂涂层厚度均匀性研究
六向钢节点摆动电弧增材制造及其承载性能
深度多模态迁移学习在轴承故障诊断中的研究
光纤传感技术结合SVM-ELM的风力机齿轮箱故障诊断分析
树脂准静态拉伸黏弹性本构拟合与数值模拟
无掩模定域性电沉积微镍柱工艺研究
数控与自动化
永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制
基于ISOA的微织构机床伺服前馈补偿控制
船舶柴油机余热回收试验台测控系统设计及试验研究
一种液驱冷轧机辊热凸度动态SVR预测模型
永磁同步电机双向DC∕DC变换器混合储能设计
喷油特性对F-T煤制油压力振荡影响规律研究
数字化设计与制造
焊接平台龙门架结构轻量化设计
单摆永磁直驱式波浪能发电装置的性能研究
基于有限单元法密封结构影响因素建模分析
塑壳断路器短路分断能力提升方法研究
电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究
基于STM32的雷达波流速仪辅助定位系统
基于力控技术的航空整体加强框自适应定位方法研究
微流体装置力源机构的优化设计
基于应变测试矿用汽车车架结构优化设计分析
离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择研究
碳化硅纳米介质电火花线切割加工研究
半地半轨双层立式停车装置框架多目标结构优化
基于计算流体力学冷却风机性能参数设计分析
电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究
一种估计外力矩的机器人直接示教方法
基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析
双目视觉拍摄角度对管长测量精度的影响研究
基于Proteus仿真的微机原理与应用研究性实验教学项目设计
机器人
RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识
仿生折叠翼扑动过程气动特性分析
U形板焊接机器人设计与运动仿真
粒子群优化算法在智能车辆轨迹跟踪的应用
FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究
机械臂外力的时延强跟踪Kalman估计与自学习控制
机器人与双目相机的手眼标定方法
冗余驱动并联机械手运动精度校准方法研究
结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的磨削平台
模糊PID控制在移栽机械手控制系统的应用研究
现代工业设计
特征融合的电力机械设备过热故障红外检测
某燃气轮机内部燃料气管道补偿方案设计
汽车空调风道风量分配和气动噪声优化研究
铸造桥式起重机卷筒轴断裂失效分析
风电主轴承失效分析与优化设计
管理与综述
开关柜合格性检验的力矩奇异性特征分析方法
永磁吸附爬壁机器人磁力影响因素分析
多特征加权集成模型在用户购买预测中的研究
成组立模成型机模板结构优化设计研究