理论与方法研究

1. 硬态车削对18CrNiMo7−6钢表面完整性影响研究
2. 改进T分布随机近邻嵌入改进聚类的机械故障分类方法
3. 基于EDEM的粉料称量冲击载荷仿真研究
4. 基于VMD−HT的滚动轴承故障诊断
5. 基于数字孪生的中机身对接装配三维偏差分析
6. 采用模糊小波网络的移动机械臂反步鲁棒控制
7. 多策略改进的乌燕鸥算法及应用
8. 基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别
9. 基于FRANC3D的轮轨疲劳裂纹扩展研究
10. 刀具磨损过程中铣削力与主轴电流试验研究
11. 数字孪生驱动的船用柴油机关键件加工质量管控方法
12. 基于肌电信号的肘关节肌肉疲劳算法性能研究
13. 柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制
14. 复合材料件单搭接胶接结构可靠性分析
15. 低风速区风机偏航控制策略研究
16. 液晶拼接屏应用于飞机布线的散热方法研究
17. 磁网络电机模型下电机−齿轮传动特性研究
18. 滚刀刀圈轧制工艺参数的家族遗传算法优化
19. 薄煤层采煤机摇臂行星传动齿轮优化设计
20. 一种内窥式搜索机器人的设计与运动学分析
21. 基于射表的外弹道仿真模型的设计与实现

先进制造技术

1. 某微通道液冷板的性能分析与优化
2. 变电站10kV开关机械转运小车结构优化设计
3. B型地铁转向架构架疲劳强度分析及试验研究
4. 实验室机器人火灾风险智能视觉预警研究
5. 实际路况下PHEV等效油耗降低策略研究
6. 应变速率对零件加工过程材料性能影响分析
7. 基于证据理论的传动方案决策系统设计
8. 用于飞机舱门装配的柔性工装设计
9. 体能运动训练器低频振动参数调节方法
10. 3RSR型并联式天线样机研制与控制实验
11. 基于ABAQUS加载方式对零件加工过程材料性能影响分析
12. GA−COA求解柔性作业车间多资源调度问题
13. 改进U−Net网络的高纹理表面缺陷检测方法
14. 金属薄壁结构在高速流动下热声响应特性分析方法
15. 踝关节训练器关节旋转角实时优化方法

数控与自动化

1. 基于RRT−A*融合算法的机械臂避障路径规划
2. 自由摆放组合立板点云上激光焊接轨迹提取方法
3. 六维力传感器的混合神经网络动态补偿研究
4. 高阶矩阵并行求逆的FPGA设计与实现

数字化设计与制造

1. 自适应GA−WAF盲源分离用于滚动轴承故障诊断
2. 输电线路除冰机器人视觉定位方法研究
3. 二冲程点燃式航空煤油发动机燃油消耗率及氮氧化物排放特性分析
4. 模糊熵特征选择与SVM在三相异步电机故障诊断中的应用
5. AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究
6. 可燃容器抽滤模具结构优化设计研究
7. 基于模糊分析材料性能对加工过程影响分析
8. 纽扣电池缺陷视觉检测系统研究
9. 车用电机定子电流新型优化控制方法
10. 动态场景下AGV视觉目标跟踪研究
11. 某锅炉连接管弯管开裂原因分析
12. 鲨鱼盾鳞仿生起苗铲减阻仿真分析
13. 矿用重载电力机车车体结构刚度变化控制系统
14. 基于变量分层的CFRP结构件宏细观协同优化设计方法
15. 一种新型闭锁机构的闭锁力自动测试装置设计
16. 双质量飞轮关键传动零件受力与疲劳寿命分析

机器人

1. 全自主扫雪机器人车体运动控制算法研究
2. 巡检机器人塔上自主充电控制方法研究
3. 机械臂参数优化数学模型及参数影响分析研究
4. 电磁式馈能悬架系统的建模及控制策略研究
5. 驱控一体化多轴伺服系统的FPGA设计与实现

管理与综述

1. 采用改进人工势场法的动态无人车路径规划
2. 机电设备振动测试系统设计
3. 激光熔覆技术数值模型的研究进展