理论与方法研究

1. 关于J.Warburton方法的钢丝交叉磨痕体积计算及误差分析
2. 带气膜阻尼悬臂平板振动特性的统计能量分析
3. TensorFlow监测液压缸内部微小泄漏量的研究方法
4. 采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
5. 车轮型面演化对重载机车动态曲线通过性研究
6. 电动助力转向系统的鲁棒H∞控制研究
7. 航空发动机的IGWO-KELM故障诊断方法
8. 基于改进遗传算法的车门优化分析
9. 汽车排气系统吊钩位置优化
10. 双水箱蓄热供暖系统容积优化研究
11. 基于EDEM离散元仿真的振动筛网出料均匀性分析
12. 改进鱼群算法在滚动轴承故障诊断诊中的运用
13. 铁塔螺栓松动的视觉检测方法研究
14. 基于俯拍视频图像的露天停车场车位状态检测
15. GH4169和K4169切削加工性能对比研究
16. 某乘用车地板纵梁抗撞性优化方法研究
17. 数控车床在线测量路径的优化
18. 协整分析下的风力发电机状态监测方法
19. 一种指数积公式的机器人建模与参数辨识

先进制造技术

1. 45CrNiSiMnMoVA钢钻削轴向力加工参数优化及响应面法预测
2. 基于遗传算法与SOM网络的轴承故障诊断方法
3. 具有侧隙补偿的汽车传动约束振动抑制方法
4. 电动汽车转向节有限元分析及其形状优化
5. 核电厂地震加速度计现场标定振动台的研制
6. 基于微流控技术的单细胞电学特性研究
7. 一种瞬开门闭锁机构设计与研制
8. 振动趋势判别云模型的故障诊断方法
9. 激光雷达下车辆检测算法的研究

数控与自动化

1. 脚踝关节康复训练设备转动机构角度智能控制
2. 基于I-Greedy求解CVaR模型的传感器网络布局优化
3. 五轴数控机床非共振椭圆切削振动自动控制
4. 带式输送机时变负载驱动特性的研究
5. 架空线路绝缘机器人优化设计

数字化设计与制造

1. 基于机器视觉的送纱管同轴度检测研究
2. 斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化优化设计
3. 复合材料模压成型设备机身结构力学分析与优化
4. 多模态柔性振动的混合时滞滤波抑制方法
5. 图像处理下的粗集料形态特征研究
6. 基于有限单元法自卸车货箱不同工况承载分析
7. 移动载荷作用的复杂箱型梁端部构形优化
8. 贫液电池整理装置的视觉检测系统研究
9. 改进的蚁群算法机器人路径规划研究
10. 大功率型燃料电池重卡能量管理策略的研究
11. 全矢FSWT方法在轴承故障诊断中的应用
12. 铜基粉末冶金摩擦块摩擦磨损特性研究
13. 车用电连接器选型研究

机器人

1. 等弦分割采样的球面插补算法研究
2. 一种六自由度机械手动态参数辨识的研究
3. 轨道车辆库检机器人机械臂的结构设计与实现
4. 应用混沌遗传及模糊决策的机械臂伺服控制
5. RBF法在机械臂轨迹偏离控制数学模型中的应用
6. 深度级联CNN下机械手故障残差阈值超范围判定
7. 二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法
8. 高压导线断股修补机器人构型设计及作业仿真
9. 机器人视觉下的视差图效果优化研究
10. 混合动力控制策略解析及模型化开发
11. SA-BP神经网络检测镀镍铜线圈表面粗糙度

管理与综述

1. 大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法
2. 四旋翼飞行器抗干扰轨迹跟踪控制方法研究
3. 改进RRT算法的机械臂路径规划
4. 机器人关节刚度辨识方法研究
5. 直联电驱动桥壳模态灵敏度分析及优化设计
6. 面向文化语义表达的创意产品设计方法研究