机械设计与制造
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2023年11期
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理论与方法研究
基于包络轮廓的接触应力计算方法研究
利用二次回归正交试验的空冷岛挡风墙优化设计
一种基于轮胎不平衡量动力学解算与标定方法
基于多岛遗传算法的燃料电池汽车模糊控制策略优化
迁移学习在轴承保持架故障诊断中的研究
改进YOLOv5s的细胞培养板分类识别方法研究
多光路下汽车齿轮磨削裂纹图像识别方法
深度度量学习的多视角高频工件图像检索
利用LSTM的大型汽轮机主蒸汽流量测量
中低速范围永磁同步电机无位置传感器转速控制研究
考虑粗糙度的喷油器流动特性影响研究
非接触式螺栓松动在线检测方法研究
CFRP小孔钻削中超声振动对切削角度和孔壁质量的影响分析
流线型民用飞机机头外形的参数化设计方法研究
先进制造技术
射流电解修整SLM不锈钢表面工艺参数优化研究
液体磁性磨具对阀芯光整效果影响的实验研究
正交车铣已加工表面微观形貌仿真
CFRP板倾斜冲击损伤的非线性超声评价
基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
应用体积元模型汽车零件加工过程边部裂纹分析
六轴全自动音圈绕线机的设计与仿真
数控与自动化
成熟期棉田棉花行精准识别算法研究
旋转训练器旋转角度自适应调整方法研究
电传动自卸车交流传动控制系统设计分析
多材料3D打印微管阵列神经支架研究
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
柔性挤压成形砂型紧实度均匀化方法研究
薄壁筒件内孔车加工变形自适应控制方法
应用链码算法的智能抓取系统的研究
数字化设计与制造
基于Simulink单气室油气混合式悬架输出特性分析
基于目标检测与动作识别算法的电梯危险行为监测
分布驱动式纯电动汽车直接横摆力矩控制研究
应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法
大重部件的高精度轴孔自动装配技术研究
旋转状态下风力发电机叶片表面应变检测方法研究
基于云制造电脑个性化定制模式
液力自动变速箱齿轮泵参数设计和特性分析
点云深度学习下的室内三维对象识别
基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计
机器人
高空作业车观测器与神经网络滑模控制器设计
管道外壁爬行机器人设计与实验
微型管道柔性清障机器人运动学分析与仿真
四模块可变形机器人转向性能评价体系构建
排球拦网机器人扣球运动轨迹实时跟踪研究
遗传算法优化打孔机器人轨迹规划
一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法
融合改进RRT和DWA算法的移动机器人路径规划
机械臂轨迹的非支配排序高斯粒子群多目标优化
移动机器人激光SLAM导航定位方法研究
四自由度冗余驱动并联机器人的结构优化算法
结合视觉和激光雷达的移动机器人定位研究
巡检机器人锂电池SOC估计
伐木机器人的结构设计与仿真分析
隧道排水管沟机器人摄像云台系统设计
输电线路跨越式巡检机器人越障运动优化
管理与综述
智能锚注一体台车钻臂运动学研究
加权关联规则在通信网络告警预测的应用研究
电商扶贫视角下农村三级物流网络布局优化
特钢棒材砂带自动磨削系统轨迹规划
适应未知环境的模糊阻抗控制方法
汽车稳态转向特性测试方法分析与对比
参数不确定倒立摆系统的EPCH控制与扰动抑制