理论与方法研究

1. 南极科考平台肢腿部件合作博弈优化设计
2. 汽车发动机悬置系统与悬架系统集成控制研究
3. 体育专项辅助跳远器械磨损程度检测方法研究
4. 摆线轮磨齿机轴定位精度测量与补偿
5. 径向基函数近似模型在车门轻量化中的应用
6. 面向3D打印云平台中创意资源再利用研究
7. 基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真
8. 太阳能供暖系统室内热舒适性的研究
9. 多级行星齿轮机构的图形符号表示及同构判别
10. 自激振荡脉冲射流减阻特性的多目标优化设计
11. Corten-Dolan准则参数d的改进
12. 3Cr2W8V模具钢高速铣削建模参数优化研究
13. 两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦
14. 采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
15. 基于类加权对抗网络的跨域旋转机械故障诊断
16. 基于特征的迁移神经网络轴承智能故障诊断
17. 阶次分析的非平稳工况瞬时转速波动提取方法
18. 基于遗传算法的多头组合秤称重优化
19. 四旋翼飞行器最优滑模姿态控制
20. 广东省智能装备产业技术专利特点及问题研究

先进制造技术

1. 圆柱度误差下长径比对滑动轴承运行特性的影响
2. 装载机液力变矩器输出轴功率测试系统的研究
3. 阀用动磁式电机械转换器的仿真与静态试验
4. 沙疗下人体下肢温度场对应力场的影响研究
5. 螺栓轴向力衰减在线检测方法研究
6. 装载机铲斗载荷历程获取方法的提出与对比研究
7. 复杂曲线轮廓的高精度加工方法研究
8. 变速工况下双跨转子系统齿轮箱故障诊断方法研究
9. 永磁齿轮静态转矩影响因素分析
10. 走轮龙门式激光雕刻机研究与设计
11. 悬挂式单轨车辆转向架构架疲劳强度研究
12. 改进LSTM滚动轴承故障诊断方法研究

数控与自动化

1. 户外公共健身器械磨损量测量方法研究
2. 基于BESO方法的多孔微观结构材料优化设计
3. Adam优化CNN的滚动轴承多故障耦合诊断方法研究
4. 混动汽车柔性传动系统的模糊PID直接转矩控制
5. 一种轴向柱塞泵内部压力测试方法
6. 车轮不圆状态下铁路货车的动力学行为研究
7. BFA优化掩膜参数的轴承故障诊断方法的研究
8. 考虑修形工况的直齿轮动态接触应力分析
9. 工程机械电液驱动冷却系统特性研究
10. 微细铣削毛刺形成机理及尺寸的试验研究

数字化设计与制造

1. 多孔介质的汽车中冷器数值模拟与试验
2. 基于深度学习的轮胎标识点颜色识别
3. 下肢康复设备的用户定制设计方法研究
4. 基于SQP的小尺寸大承载隔振弹簧优化设计
5. 基于实验修正法的机舱温度场仿真方法研究
6. 一种高效的点云去噪聚类方法
7. 基于改进粒子群算法的车间物料配送方法研究
8. 永磁动静压电主轴的结构设计及可靠性分析
9. 混合动力传动系统匹配优化与控制策略研究
10. 海底地震传感器搭载平台的设计与耦合性能研究
11. 立体库虚拟调试与批次作业流程优化研究
12. 机械CAD∕CAM技术课程的教学改革与实践
13. 核环吊水平导向装置对定位精度影响的动力学研究
14. 物流中心多AGV无碰撞路径规划
15. 全向导叶对垂直轴风力机流场的影响

机器人

1. 一种安保机器人车底高危目标检测方法
2. 改进Bi-RRT算法的AGV全局路径规划
3. 四足机器人五杆单腿机构性能分析及轨迹规划
4. 柔性机械臂振动与能量最小的多目标轨迹优化
5. 矿用外骨骼助力机器人的结构设计与性能分析