理论与方法研究

1. 可拓理论在AGV产品优化设计中的研究
2. 电控悬架用可变阻尼减振器动态特性研究
3. 三元锂电池模块热仿真风冷优化设计
4. 一种自标定的港口起重机械摄影测量方法
5. 基于BPSO-SVR的循环流化床锅炉燃烧系统建模
6. 刀具几何角度对高强度钢切削力影响的仿真研究
7. 基于齿面粗糙度和磨粒分析的齿轮磨损探究
8. 初始径向微沟槽对摩擦副磨损性能影响研究
9. 基于电机效率的纯电动汽车传动系统参数匹配研究
10. 弯曲摆动无阀式压电泵理论分析与模拟
11. 高速铣削高强钢切削力分形特征的研究
12. 弹簧刚度对油阻尼脱扣器动态特性的影响分析
13. 磁流变液阻尼托辊的设计与优化
14. 大长细比伸缩臂的非线性位移相似关系研究
15. 装载机铲斗参数优化设计及应用
16. 基于ADAMS的车身碰撞简化模型研究
17. 档位互换机构壳体拓扑优化
18. 智能抹灰机振动压实动力学特性研究及其应用
19. 自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究
20. 大兆瓦风电主轴双列圆锥滚子轴承的承载接触机理

先进制造技术

1. 公差与配合选择方法的本体化研究
2. Weber能量法求裂纹齿轮轴的啮合刚度
3. 可穿戴式脊柱仿生助力产品设计研究
4. 表面微坑超声振动加工系统负载调频特性研究
5. 平直叶桨搅拌槽内流体混合过程数值模拟研究
6. 叶轮叶片铣削残余应力模型的建立与验证
7. 应用CAN总线车辆辅助电气系统控制器设计分析
8. 一种手提式挖坑机的研究分析
9. 熔融沉积快速成型工艺参数优化分析研究
10. 橡胶/钢层防护结构数值模拟研究
11. 6mm厚304不锈钢激光焊接接头组织及力学性能研究
12. 干式铣削对淬硬钢表面残余应力的影响研究
13. 整体立铣刀圆弧刃前刀面的磨削轨迹算法
14. 整体式立铣刀螺旋角在机测量研究
15. 应用AOVAT铲运机传动递系统动力特性分析
16. 城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计
17. 云模型遗传蚁群算法的机器人逆运动学求解

数控与自动化

1. 人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划
2. 静电涂装的影响因素与FLUENT仿真
3. 机器视觉在喷胶轨迹自动生成中的应用研究
4. 多视角的特征关联模块划分方法
5. 蜂群算法的改进及在热膨胀系数优化上的应用
6. 除锈爬壁机器人位姿分析与纠偏技术
7. 染色体重组鱼群算法的机器人导航路径规划
8. UBC大数据在PVC涂胶膜检测技术中的应用
9. 基于Simulink和TruckSim矿用汽车动力性换挡规律特性分析

数字化设计与制造

1. 增强现实环境下汽车后桥虚拟拆卸系统的设计
2. 基于有向包围盒的三维CAD模型局部特征重用
3. 应用于油罐内机械臂作业的点云法矢计算方法
4. 三维工艺设计中的制造特征识别方法
5. 一种数控机床刀具三维轨迹数据压缩方法
6. 山地鱼腥草联合收获机挖掘机构设计及试验
7. 车辆发动机散热器冷却性能匹配性分析
8. 气浮转台转子结构参数对变形的影响研究及优化设计
9. 基于定位平台的大尺寸工件视觉测量技术研究
10. 高速列车蓄电池箱共振可靠性优化
11. 基于TRIZ理论的自行车停车装置创新设计与试制
12. 法兰定子超声电机的几何参数优化设计
13. 基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究

机器人

1. 四分裂架空线路作业机器人行走姿态优化方法
2. 超声激励下的裂纹区域温度缺陷信号特征分析
3. 一种新型腿部机构自由度分析与驱动输入研究
4. 多旋翼无人机自适应DUKF姿态估计算法
5. Delta快速分拣机器人轨迹优化算法研究
6. 未知时变环境下机器人自校正阻抗控制研究
7. 铺丝机器人振动特性分析及铺放工件位置优化
8. 新型下肢外骨骼机器人动力学仿真