机械动力学

1. 重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制
2. 特征选择与t-SNE 结合的滚动轴承故障诊断
3. 结合SOM 和LSTM 的道岔转辙设备健康状态评估及预测
4. 用于汽车门锁的多运动模式空间柔顺开启机构及稳定性分析
5. 连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究
6. 冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法
7. 不同负载下滚动轴承的PSO -SSTCA 算法研究
8. 光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究
9. 结合粒子群算法的双涡圈涡旋盘动力特性优化研究
10. 一种利用位置误差模型的机器人位姿标定方法
11. 考虑加工精度等级的核动力潜艇永磁电机转子结构不平衡振动响应分析
12. 非穿透型齿根裂纹应力强度因子权函数法求解
13. 助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析

精密制造与加工

1. 锯齿形切屑形成过程根切试验研究
2. 静压支撑单点渐进成形厚向应变分布研究
3. 考虑含矸率时变性的多臂协同策略优化方法
4. 多尺度卷积胶囊网络在刀具破损监测中的应用

仪器、仪表科学与技术

1. 改进条件对抗网络在小样本故障诊断中的研究

运载工程

1. CEEMDAN 与参数优化多尺度排列熵结合的滚动轴承早期故障诊断
2. 时变条件下道路网的车辆路径优化
3. 矿井救援机器人的B 样条-APF-BRRT 路径规划方法

材料科学

1. 静载下CFRP 加固管柱的AE 特征信号分析

航空、宇航工程

1. 线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究
2. FDM 有限元仿真与层间连贯分层复合扫描路径研究