机械工程与自动化
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2018年3期
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试验研究
基于摄像头的群体机器人的控制算法研究*
基于改进准静态法的刀盘动应力分析及实测验证*
蒸汽压缩蒸馏装置共轭传热过程的数值模拟*
结合数值模拟计算动力舱内的熵产*
飞轮材料对磁悬浮轴承转子系统动态特性的影响*
基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法
半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制对比研究*
某大型立式中开蜗壳泵的真机性能试验研究
点蚀缺陷对直齿圆柱齿轮工作应力影响规律的研究*
稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究*
一种新的大型变桨轴承寿命计算方法*
频繁起停车辆刹车能量再利用系统研究*
正交并联六维力传感器结构性能及参数优化
计算机技术应用
基于图像识别的增强现实学习辅助软件设计*
推土机松土器结构改进与有限元分析*
基于有限元的齿条弯曲分析及优化应用
六足机器人爬行腿结构优化设计仿真研究
自变位履带式管道机器人动力学分析及仿真研究
基于Stewart平台的拉伸机举升机构优化分析
深海绞车回收ROV速度的仿真分析
袋装水泥装车机械手结构强度分析
基于ANSYS Workbench的挖树机刀具的优化分析
基于有限元法的矿用通风机叶片振动分析
基于MX Component的PC与PLC以太网通讯方法研究
基于ANSYS Workbench混流风机流固耦合分析
一种四维力传感器弹性体的有限元分析
风力发电机机舱散热分析及结构改进
电动客车车架设计及优化
基于虚拟样机技术的水平钻机仿真分析
矿用自卸车车厢轻量化与有限元模拟
空间机械臂的路径研究
基于虚拟样机技术液压摇台动态特性分析方法
机械设计
一种快速连接机构的设计与分析*
加工中心刀具摆动轴径向锁紧机构分析与设计*
RJ45接口弹片半自动压线机的设计与实现*
全自动可变径挖坑机机械结构设计*
基于磁电理论对磁式带式输送机的机理分析
新型70 t级单侧卸矿石漏斗车的设计
多工位自动生产线实验装置设计*
煤矿用多功能巷道修复机的研究开发
新型自动厨房清洗机的设计及特点
实用新型电动窗户*
金属等离子体源结构设计及实验研究
等离子体灶的设计与性能研究
掘进机行星减速器的设计与强度校核
高精密减速器的非标角接触球轴承研发与设计
工艺研究
两个井底煤仓互通方案的设计
双层组合挤压凹模的强度计算
大型壳体密封槽数控加工技术研究
大尺寸不规则设备起吊可行性分析方法
风电齿轮箱齿轮智能生产线设计研究
钛合金TA15切削过程切削用量对表面粗糙度的影响
质量监测与故障诊断
皮带撕裂的视觉检测*
商用车驾驶室正面碰撞安全性研究
基于粗糙遗传BP神经网络的滚动轴承故障诊断*
增程式纯电动汽车侧碰撞研究*
汽车起步抖动评价方法研究
基于误差分离技术的圆度误差评定测量软件设计
哈拉沟洗煤厂加压过滤机的故障处理
盘式制动器制动噪声分析
自动化技术
一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计*
便携式爆炸物快速侦察标记机器人设计研究
基于多LED可见光源的室内位置检测装置设计*
基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究*
铣床回转工作台转位的闭环控制
基于MATLAB图形图像处理的智能交通灯设计方法
基于图像识别的深海探测目标跟踪系统开发
机器人运动学的空间解析方法研究
一种由PLC的PID控制的变频恒压供水系统设计
基于迭代学习的光伏路灯轨迹跟踪控制*
快件分拣机器人导航定位系统的研究
基于智能病房的监控系统设计
基于总线控制的卷烟厂车间智能化照明系统的设计
实用技术
基于AutoCAD机械设计图形的标注方法分析*
基于云技术的企业异地协同研发云数据中心设计及应用
基于广域信息处理的井下选择性漏电保护技术
基于UG典型零件五轴铣削加工的研究
洗煤厂离心机的故障分析与排除
奇瑞艾瑞泽5轿车起动故障诊断与排除
ML360型连续采煤机驱动轮受力分析
自适应控制系统在数控机床闭环控制中的应用研究
快开式压滤机运行过程中影响因素及故障分析
AMT自动变速器在商用车新能源产业中的应用
基于三维扫描蜡模数据对大晟钟模型的修复方法
轻载工况下破碎机异步电机节能技术研究
3D打印技术在教学模型修复中的应用研究
高可靠性后部刮板输送机总体配套技术研究
综采工作面液压支架在应用中出现的问题及对策
专题综述
我国铁路重载运输技术探讨
我国机器人系统集成行业发展思路探索
三峡升船机设备润滑管理的研究与思考
来 稿 须 知
《机械工程与自动化》杂志征订启事