智能机器人专题

1. 基于局部与全局优化的双目视觉里程计算法
2. 基于认知发育的移动机器人自主导航
3. 基于PMPSD的工业机器人几何参数标定方法
4. 基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建
5. 足式机器人小腿减振控制研究

先进计算与数据处理

1. 基于联合非负矩阵分解的话题变迁检测方法
2. 公共自行车系统的租赁点聚类与功能识别
3. 基于高维数据流的异常检测算法
4. 时间序列数据趋势转折点提取算法
5. 稀疏数据中基于高斯混合模型的位置推荐框架
6. 一种改进的Supervised-LDA文本模型及其应用
7. 基于大数据平台的动态车辆路径调度算法
8. 基于高冲突修正的D-S证据融合方法

体系结构与软件技术

1. 决策指标组合赋权方法的研究及应用
2. 基于SOA与Web Service的飞机保障信息系统集成
3. 基于逻辑程序的调机路径规划研究
4. 基于分层模型的半实物仿真测试平台设计
5. 基于抽象设备的移动用户界面设计

移动互联与通信技术

1. 信道预测和联合收发分集的RQAM误符号率性能分析
2. 可快速编码的大围长QC-LDPC码构造方法
3. 认知协作无线电网络下基于能效的资源联合分配
4. 基于机会蚂蚁群集的多频段融合GPS弱信号跟踪采集
5. 基于半监督拉普拉斯映射的移动定位算法

安全技术

1. 基于全双工中继网络的功率分配优化策略
2. 基于秘密共享的(t,m,n)-AS组认证方案
3. 具有状态合法性验证的区块链一致性算法研究
4. 基于ME-PGNMF的异常流量检测方法
5. 一种高阶权限指派约束的安全性与一致性验证
6. 一种个性化(p,k)匿名隐私保护算法
7. 基于可靠度混合重传协议的物理层安全通信技术

人工智能及识别技术

1. 基于飞蛾-烛火优化算法的贝叶斯网络结构学习
2. 基于IPOS-SVM的大学生出行方式识别研究
3. 基于Kaldi的普米语语音识别
4. 基于多决策属性的社会网络核心节点识别
5. 基于MapReduce离散萤火虫群优化算法的服务选择方法
6. 基于点击流的用户矩阵模型相似度个性化推荐
7. 基于离散量和用户兴趣贴近度的协同过滤推荐算法

图形图像处理

1. 基于狼群算法与二维最大熵的图像分割
2. 融合运动信息的三维视觉显著性算法研究
3. 基于随机丛林的人体部件分类方法
4. 高铁接触网悬挂装置的等电位线故障检测方法
5. 城镇森林交界域视频烟雾检测算法
6. 基于纹理方向性的非下采样剪切波水印算法
7. 基于修正隐式Landweber方法的ECT图像重建算法
8. 基于面部行为分析的驾驶员疲劳检测方法

开发研究与工程应用

1. 一种改进的Philips音频指纹检索算法
2. 基于ISA100.11a协议的终端设计及隧道传输方法
3. 基于边移除的智能电网级联故障鲁棒性分析
4. 安卓端即时通信应用的心跳机制研究及性能优化
5. 基于依存信息融合特征的汉语韵律预测
6. 汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法
7. 飞机驾驶舱噪声环境下的飞行员语音端点检测