测试与故障诊断

1. 卫星多体制测控地面测试系统设计
2. 基于离散小波变换的输电线路故障精准定位
3. 基于深度学习的智能化高精度测向方法
4. MIMO系统中基于代价函数和排序模式的MMSE SIC检测器
5. 基于人体骨架信息的行为检测系统设计
6. 气动舵机通用测试平台的设计及实现
7. 基于深度学习的红外目标检测方法
8. 一种结合谱聚类与关联规则的轴承故障诊断方法
9. 铁路道口列车运行安全监测系统的研究与应用

控制技术

1. 服务机器人自抗扰控制器参数整定优化技术研究
2. 多动态目标的多机器人协同环航控制
3. 基于改进ADRC的PMSM无位置传感器转速控制
4. 饱和输入下四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制
5. 三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究
6. 基于模糊PID的悬吊式机械臂重力补偿控制系统设计
7. 基于Netvlad神经网络的变磁力吸附爬壁机器人控制系统设计
8. 基于头戴设备和手柄的机械系统远程控制方法
9. 控制棒驱动机构智能感知与自适应控制系统设计及仿真验证

设计与应用

1. 多无人机协同目标分配与航迹规划
2. 并联混合动力汽车能量管理系统的仿真研究
3. 基于全向声呐的引水隧洞点云模型去噪方法研究
4. 基于自动化采煤设备定位系统应用研究
5. 基于深度强化学习的移动机器人动态路径规划算法
6. 基于改进RRT算法的无人车路径规划
7. 基于动态遗忘因子最小二乘与EKF的电池SOC估计
8. 基于KNN信道识别算法的无前后缀频域均衡技术
9. 基于DAE-BP神经网络的化工过程质量预测
10. 基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别的研究
11. 航天器材料及器件地面模拟试验数据库系统设计与实现
12. 改进零参考深度曲线低照度图像增强算法
13. 基于ZigBee的智慧教室节能系统研究
14. PROFINET IO设备中DCP协议的研究与应用
15. 恶劣天气下近紫外波段的偏振成像技术研究
16. 红外目标模拟器校准装置构建和校准技术研究
17. 基于三维加权和双域滤波的螺旋CT伪影校正
18. 基于互信息熵的全景视频关键帧数据实时提取系统设计
19. 基于SDN网络大象流负载均衡算法研究
20. FBMC/OQAM系统部分置零编码辅助导频方案
21. 基于确定性网络的网端一体流量交换机制
22. 10～26 GHz CMOS六位数控衰减器设计与实现
23. 全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术

试验与评价技术

1. 基于OCR技术的航天器材料及器件试验数据识别系统
2. 反舰导弹武器系统软件鉴定测评策略研究

1. 热电偶无线传感器节点低功耗优化设计