工业机器人专栏

1. 基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制
2. 基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划
3. 下肢外骨骼机器人设计及实验研究
4. SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用
5. 基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪
6. 基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计
7. 一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计
8. 大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计
9. 基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法
10. 动态场景下移动机器人视觉SLAM
11. 基于改进乌燕鸥算法的移动机器人路径规划
12. 视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法
13. 可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真
14. 轧机AGC液压缸智能检测系统平台研发

试验与研究

1. 齿面微织构面积率及形状对其摩擦性能的基础研究
2. 基于行为自适应的台钻主轴轴径视觉测量策略
3. 基于轮廓误差分离的数控随动曲轴磨床性能分析
4. 基于固定位姿约束的双目相机标定研究
5. 基于高压水射流火炮清膛装置的研究与设计
6. 成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究
7. 基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究
8. 基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计
9. 全液压牙轮钻机可移动液压动力装置的设计
10. 基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计
11. 曳引电梯蓄能器储能液压节能系统及电容能耗研究
12. 基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制

建模与仿真

1. 基于缩聚理论的主轴箱刚度表征方法
2. 基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划
3. 齿顶及齿间间隙对双螺杆压缩机转子结构特性的影响
4. 矿用宽体车主动油气悬架的复合控制方法研究
5. 基于改进PSO算法的导叶式旋风分离器结构参数多目标优化
6. 基于参数优化MLOG与SAM的滚动轴承早期故障诊断

故障诊断与可靠性

1. 滚动轴承疲劳失效故障的数字孪生虚拟实体建模
2. 基于多指标优化TQWT和TEO的轴承声发射故障诊断

1. 《机床与液压》投稿要求
2. 科幻中的工业移动机器人正走进现实