工业机器人专栏

1. 基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制
2. 基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略
3. 面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法
4. 基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法
5. 基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真
6. 基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化
7. 有限纠偏能力的多差速单元循迹协同控制
8. 沉井基础取土作业机器人设计与研究
9. 基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统
10. 改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用
11. 基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计

试验与研究

1. 单自由度振动台随机波形复现控制策略研究
2. 基于YOLOv7-mask和ORB-SLAM2的语义八叉树地图构建
3. 气浮隔振平台特性测试方法的研究
4. 高速开关阀控液压马达系统性能对比研究
5. 数字液力解码器密封与摩擦特性试验研究
6. 基于SSA-PSO-BP神经网络航空壁板装夹变形预测研究
7. 基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析
8. 先导级带环形间隙阻尼的水压溢流阀的开发
9. 高副接触下沟槽形织构对40Cr表面摩擦性能的影响
10. 基于激光跟踪仪的数控机床空间误差测量及补偿
11. 基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制
12. 车用柴油机缸套活塞磨损试验台设计
13. 多类型航空刹车器件性能试验台设计

建模与仿真

1. 基于遗传算法的多级主压阀动态特性优化
2. 航空高速湿转子发电机油摩损耗相关因素分析
3. 闸变量式轴向柱塞泵的流量特性
4. 新型变指数趋近律的PMSM滑模控制
5. 地铁齿轮箱型腔结构参数对轴承润滑性能的影响
6. 磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究
7. 高压共轨喷油器系统鲁棒性分析与优化
8. 主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析
9. 基于Fluent的纯水溢流阀结构设计及优化

故障诊断与可靠性

1. 基于改进多任务学习网络的零样本故障诊断
2. 基于FMEA和相似度的装备维修决策

1. 《机床与液压》编辑部郑重声明
2. 《机床与液压》投稿要求