工业机器人专栏

1. 基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究
2. 基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计
3. 移动机器人的栅格概率路径图法路径规划
4. 基于Hermite方法的机器人任务空间二阶平滑位姿路径构造
5. 改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测
6. 面向管道机器人的模块划分方法研究
7. 可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统设计
8. 船舶喷涂机器人扇形喷嘴内射流模拟对比分析
9. NMPC算法下六自由度机械臂避障轨迹规划
10. 考虑关节摩擦的刚柔耦合机械臂末端抖动模拟与分析
11. 两关节串联柔性手指末端输出力特性研究
12. 移动消毒防疫机器人设计与导航实现
13. 钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究
14. 一种并联液压混合动力系统半实物仿真方法

试验与研究

1. 面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究
2. 高速平磨氧化锆磨削力与表面质量的研究
3. 控制力矩陀螺随形焊接装置的设计与实现
4. 基于能量平衡原理的机床柔度优化方法
5. 端面超精密车削中的面型误差辨识技术研究
6. 基于MATLAB GUI的谐波减速器专用柔性深沟球轴承设计及接触分析系统
7. 磨削电主轴动态回转精度分析及实验
8. 某发射塔起重机悬臂梁结构拓扑优化设计
9. 基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量
10. 基于正交法的过盈自锁液压支腿锁紧特性

建模与仿真

1. 基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究
2. 油液颗粒过滤器动态过滤特性仿真与实验研究
3. 凸轮型面摆动磨削残余应力有限元建模及分析
4. 基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿
5. 立式磨削工艺系统建模方法及仿真研究
6. 柴油机电控柱塞泵的多物理场耦合分析
7. 基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真

故障诊断与可靠性

1. 基于变分非线性调频模态分解的滚动轴承多故障诊断方法研究
2. 解调同步压缩变换及其应用于变转速滚动轴承故障诊断
3. 轧机齿轮箱多通道振动监测系统设计与研究

1. 新材料可延长植入式电池寿命50%
2. 首个石墨烯超导量子干涉装置面世
3. 两架新涂装“鲲龙”AG600M惊艳炫技
4. 面向数字化智能化 到2025年现场工程师累计达20万
5. 偶极量子气体涡旋观测新法获验证
6. 《机床与液压》最新投稿要求
7. 释放数据要素潜力 赋能全球经济发展