工业机器人专栏

1. 六轴机器人设计及动力学分析
2. 基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析
3. 工业机器人轨迹衔接方法研究
4. 基于2R1T并联机构的自动调平控制系统设计与仿真
5. 基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划
6. 3-CRC并联机构构型变异与性能分析
7. 交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计
8. 平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计
9. 两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法
10. 基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计
11. 六自由度平台控制系统分析
12. 悬架式六杆机构机器人机构设计与分析
13. 钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计
14. 基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制
15. 基于PLC的敷布机吊带机械手的设计

信息

1. 世界最大自由锻造油压机及全液压锻造操作机试车成功

试验与研究

1. 超高速磨削用液体动静压轴承承载特性分析
2. 用于直接驱动机床主轴的大推力圆筒型永磁直线电机的研究
3. 电液比例阀控式半主动减振器研究
4. 现场混装炸药车液压控制系统优化设计
5. T2120深孔钻镗床床身的结构分析与优化设计
6. 基于TRIZ的注塑机注射机构及成型工艺创新设计
7. 气动挤出沉积成型材料对人工牙槽骨结构与性能的影响
8. 立式加工中心Z向进给系统动态特性分析
9. 基于VMC850E型机床颤振仿真建模及模态分析
10. 结构参数对弹射器气动性能影响分析
11. 基于BP网络的非圆截面切削力补偿情况的研究
12. 双臂液压钻车的运动学分析及优化
13. 基于后混合式磨料水射流磨料颗粒运动研究
14. 无试重的动平衡技术的研究
15. 基于ABAQUS的螺旋摆动油缸两级螺旋副螺纹参数优化
16. 一种乳化液泵的变量方式探讨

建模与仿真

1. 基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析
2. 基于有限元法的镗孔专用机床床身分析
3. 基于ADAMS的液压挖掘机建模与仿真分析
4. 基于EASY5的液压试验平台建模与仿真
5. 大模数齿轮齿条的非线性接触强度分析
6. 直线共轭内啮合齿轮泵泵体的有限元分析
7. 自移式机尾液压调高系统动态分析
8. 飞机燃油附件通用试验台系统仿真研究
9. 基于MATLAB/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析

故障诊断与可靠性

1. 基于小波去噪和最小二乘支持向量机的滚动轴承故障诊断研究
2. KPCA和遗传BP神经网络在滚珠丝杠故障诊断中的应用研究
3. 基于组态王的机场地面电源计量设备故障监控系统
4. 峰值法 (Peak Vue)诊断齿轮泵早期故障
5. 基于阶比分析和EEMD的轴承故障诊断