工业机器人专栏

1. 基于模糊算法的水下机器人路径规划研究
2. 复杂曲面弯板机器人五轴联动控制算法研究
3. 数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析
4. 乒乓球捡球机器人的设计与实现
5. 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究
6. 基于实时栅格法的多机器人协作建图
7. 机器人运动学逆解及奇异和多解的处理
8. 非对称3-(2SPS)并联机床的灵巧度分析
9. 基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计
10. 岩心钻机提下钻机械手的液压系统设计
11. RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计
12. 基于Robotics Toolbox的拆除机器人GUI仿真平台设计

试验与研究

1. 变转速泵控马达系统位置控制试验研究
2. 大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践
3. 三维光学检测冰箱门外壳成形回弹值获取研究
4. 机床大规模公差设计策略与数字化方法
5. 电子束加工机床运动系统设计及误差补偿
6. 基于U3D的在线测量技术研究
7. 基于RBF神经网络的磨削表面粗糙度预测模型
8. 磨削淬硬中磨削区温度自动控制系统的设计
9. 基于磁控形状记忆合金的伺服阀驱动器
10. 电弧焊接焊缝偏差方法研究
11. 单目视觉的大型零件三维测量方法
12. 基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统设计与开发
13. 基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测技术研究与系统设计
14. 数控机床伺服进给系统状态监测方案的分析比较
15. 双曲柄滑轮增程抽油机设计

建模与仿真

1. 滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真
2. 某路锥收放车回转升降机构有限元分析与结构优化
3. 双泵交叉传感功率控制系统建模与特性分性
4. 基于PWM控制的高速开关电磁球阀动态特性仿真分析
5. 准对称铣削定子内螺旋曲面切削力预测与仿真

综述与分析

1. 绿色再制造清洗技术的现状及发展趋势研究
2. 薄壁件数控加工物理仿真研究现状与发展趋势
3. 大尺度光学玻璃抛光技术研究

故障诊断与可靠性

1. 基于平均影响值与SVM的滚珠丝杠故障诊断技术
2. 加工中心伺服参数优化及振动故障诊断
3. 基于人工神经网络技术的矿用皮带机滚动轴承故障诊断
4. 基于变权层次分析法的故障模式风险评估

1. Electro-mechanical power coup ling system for PHEV with high price-performance ratio*
2. Research on the inference of CNC machine fault based on Bayes and FTA
3. Particle removal by an oscillating bubble in the pipe*
4. Research on multi-axial multi-excitations road simulation test method for AMT actuator*
5. Design of 20 t forging manipulator clam p rotation hydraulic control system*
6. Simulation of automobile ESP system based on fuzzy control*
7. 东莞启帆自主研发生产SRL喷涂机器人
8. Design and test of the magnetorheological dam per of aircraft landing gear*
9. Die wear numerical analysis based on Archard’s model under stable deformation*
10. Passenger airbag virtual design and simulation for C-NCAP frontal test of an electric vehicle*
11. Gear fault classification based on support vector machine*
12. Effect of the punch-nose radii on the stress state of core deformation zone in shearing-extruding trimming technology*
13. Study on energy-saving composite cylinder hydraulic lifting system*
14. Finite element analysis and optimization design of artificial grass tufting machine link based on ANSYS workbench
15. Design and simulation of hydraulic system of perlite sound absorption plate forming machine
16. Research on the correction of eccentric error based on noncontact shaft torque measurement system*
17. Micro capacitance detecting technology research for height automatic adjustment system of CNC cutting machine*
18. Studies on torque characteristics test system of torsional vibration dam per*
19. Implementation of wireless communication and real time control for CNC system of embedded CNC turret punch press*
20. Comprehensive obstacle avoidance system based on the fuzzy control for cleaning robot
21. Glowworm swarm optimization algorithm merging simulated annealing strategy*
22. Application research on three-phase inverter with space-vector pulse modulation*
23. Experimental study on milling tool life for SKD11 steel and optimization of cutting parameters*
24. Developing deburring device based on burr formation principles*
25. Design and application of attitude measuring device for DC power output filter circuit
26. 急倾斜煤层综采液压支架技术取得重大技术突破