机床与液压
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2014年15期
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工业机器人专栏
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矿井中多机器人搜救系统路径规划
一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究
液压多指手关节位置控制系统研究
基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制
基于几何约束方程的2-RPC/2-SPC并联机构位置正解分析
基于光电传感器的两轮自平衡机器人控制研究
五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发
一种新型植物油罐机器人的设计与研究
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一种基于加速度信息的上肢动作识别研究方法
基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划
信息
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广州工业机器人联盟开展行业调研工作
广州机器人联盟专家委员会成立大会顺利召开
工业机器人协同创新重大专项技术需求座谈会顺利举行
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试验与研究
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螺旋槽动压气体轴承的多目标优化设计
高强度铝合金铣削加工数值模拟及参数优选
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制
磁悬浮直线进给单元支承立柱设计及定位分析
小孔导电加热钻削钻头后刀面磨损及孔表面质量研究
精密数控机床闭式静压导轨结构设计及油腔流场研究
新型机械换向长冲程抽油机设计与分析
纵扭复合超声椭圆振动振子的设计与实验研究
加工番茄果秧分离装置液压系统的设计与仿真分析
一种位移放大微动平台的设计和特性分析
飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究
谐波式齿轮泵柔轮强度分析
车用黏性耦合器试验机开发及其转矩传递特性分析
直驱式回转工作台传动性能分析
自由曲面的高精度匹配技术研究