目录
水下无人系统专题
- 水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究
- 高机动水下仿生航行器研究现状
- 水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望
- AUG 关键技术自有领域与扩展领域专利技术对比分析
- AUV 关键技术与发展趋势
- 大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析
- 兼顾水面航态UUV 性能和功能综合优化设计
- 流线型高速ROV 螺旋桨水动力性能分析
- 智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究
- AUV 自主回收捕获机构设计与分析
- UUV 用多级助推式弹射过程建模与仿真
- 基于图神经网络技术的水下无人系统智能决策研究
- 强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析
- 具有实时避障能力的UUV 编队技术设计与研究
- 水下无人航行器集群搜潜效能建模分析
- 基于协同探测的UUV 集群低能耗动态优化控制策略
- 基于MPC 算法的AUV 空间航迹跟踪控制
- 基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究
- 基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究
- 基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制
- 基于自适应滤波的水下长基线导航定位技术
- L2 正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用
- 基于无监督深度学习的线谱增强算法
- 基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证
- 一种目标运动要素纯方位解算方法
- 基于深度学习的声呐图像目标识别
- 水下智能跨域异构网络设计
- 基于深度学习的水下目标识别方法研究
- 自主水下航行器自噪声控制及实验验证
- 水下无人航行器燃料电池技术浅谈
- UUV 动力电池发展现状与趋势
- 水下无人航行器水下无线充电关键技术研究
基础科技