航空制造技术
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2020年9期
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专稿
搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究*
封面文章
协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望*
论坛
航空制造领域移动机器人加工系统研究综述*
机器人技术
面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统*
一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法
安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法*
基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术*
走进科研
立足原始创新 服务国家重大需求
——走进凝固技术国家重点实验室
研究论文
Invar合金焊接技术研究现状及展望*
基于手工铺贴曲面工装的自动铺带轨迹设计差异性研究
TC21钛合金转轴梁双闭角深槽腔高效铣削技术研究
