哈尔滨工业大学学报
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2021年7期
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金属基超疏水表面的制备技术研究新进展
使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识
一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法
鸭翼高度对动态俯仰鸭式布局升力特性的影响
通气孔对动叶冷却结构流动和换热特性的影响
密度分层流中浅航艇兴波尾迹分析
机床主轴轴向热误差一阶自回归建模方法
MCKD-Teager能量算子结合LSTM的滚动轴承故障诊断
燃料电池汽车深度节能分析
采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测
自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法
空间机器人的可变增益滑模控制方法
动态流量平衡阀结构优化与验证
矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计
增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略
气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制
卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析
局部主动约束阻尼开球壳的振动特性分析
基于粗糙集理论的双离合器自动变速器车辆换挡品质评价指标约简