哈尔滨工业大学学报
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2021年1期
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地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述
机器人行星复合铣削技术验证实验
改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法
不同形态钠对伊敏褐煤碳黑生成特性的影响
微波辐射强化焦炭还原NO的反应机制
面向全生命周期的锂电池健康状态估计
韧性断裂准则参数标定及其在DP590中的应用
超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究
约束边界和销轴简化对液压支架强度影响
改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用
弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制
基于虚拟材料层燃机转子接触面建模方法
促安全目标下建筑集群全景敞视作用量化研究
高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟
基于形态学滤波的反电动势过零检测算法
Fe3O4@MSCe/H2O2多相芬顿体系的分解性能及放热规律研究
颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析
湍流槽道流并行直接求解方法
多频波动线谱自适应控制算法及试验
水泥稳定碎石材料孔隙特性研究
山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模
基于气候突变年的太阳辐射模型统计时长选取方法
塔式光热电站吸热器的壁面热流分布