哈尔滨工程大学学报
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2023年5期
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国内外机器人关节测试技术研究现状及展望
基于数据驱动的柔性立管骨架层多目标优化
玻璃纤维增强复合材料筋与超高性能混凝土之间粘结-滑移本构模型
我国深海矿产资源开发核心技术研究现状与展望
微纳米尺度薄膜/基底材料残余应力研究进展
螺旋桨对船舶操纵运动水动力影响的数值研究
循环水槽动力段壁面振动的影响因素分析
多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究
基于响应面并行子空间设计的载人潜水器优化
波浪反射系数计算方法的性能分析
基于规定性能方法的海上浮式风机独立变桨控制
水下机器人实时智能裂缝检测算法
基于双层协调体系的多圆碟形AUG路径规划
浮式平台屏蔽效应影响下的浮桥动态响应特性研究
一种水下接收端同步的并发媒体接入控制协议
高保真中子输运程序HNET共振计算方法研究
平面内和平面外竖向荷载下低矮钢筋混凝土墙水平承载力研究
喷淋去除气溶胶的模型及实验研究
基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制
自锚式悬索桥钢混结合段受力性能试验研究
空间弧形抗滑桩支护结构模型试验及参数分析
“南海挑战号”半潜式平台移井优化方法研究
基于双向蚁群算法的路径规划研究
差分跳频系统中基于迭代分解的G函数构造方法
激光选区熔化制备高熵合金的研究进展