哈尔滨工程大学学报
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2022年1期
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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
一维无源对流扩散方程的近场动力学计算格式
带片体的滑行艇高速航行纵稳性研究
冰冲击荷载试验研究
基于平面波展开法的声学黑洞梁弯曲波带隙研究
超空泡航行体三相流动演化特性
分块迭代导向最小方差算法及其在线谱目标检测中的应用
水下拖曳系统定深和展开性能湖上试验研究
不同螺旋桨配置对重型破冰船推力的影响分析
水下航行器艇体形状对阻力及流噪声综合影响
周期性低频尾迹对边界层演变影响的瞬态研究
基于LSD技术的柴油喷雾特征直径研究
面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发
约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制
水下单信标导航算法研究及置信区间分析
声矢量传感器中匹配滤波输出的频域后置处理
燃气轮机热障涂层陶瓷材料发展现状及展望
飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化