“煤炭安全智能精准开采”专题

1. 煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述
2. 麻地梁煤矿智能化开采研究
3. 基于数字煤层的综采工作面精准开采系统
4. 基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法
5. 矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究
6. 基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制
7. 煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究
8. 基于数字孪生和概率神经网络的矿用通风机预测性故障诊断研究
9. 基于改进YOLOv4的输送带损伤检测方法
10. 液压支架支护状态感知与数据处理技术
11. 综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究
12. 上保护层开采卸压保护范围研究
13. 动静载下深井临空巷道冲击破坏分析及防治
14. 薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备
15. 深井复合顶板切顶卸压柔模墙支护沿空留巷技术

“智能矿山建设构思与实践”专栏

1. 基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测

实验研究

1. 祁东煤矿近距离煤层群瓦斯治理顶板拦截定向钻孔试验
2. 煤机设备轴承剩余寿命预测方法研究
3. 煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究
4. 轻量化煤矸目标检测方法研究